复合AGV搬运车SJGY400

功能序号参数指标参数

AGV结构1AGV外形尺寸（长*宽*高）906*636*712mm

2车轮万向轮

3驱动轮橡胶轮

4主要构材钢/铝型材

5自重约110kg

6额定载重20kg

7最大载重约40kg

机械手结构1自由度6

2臂展1034mm

3负载5kg

4定位精度±0.02mm

5材质铝合金

6运动轴关节1（基座）：运动范围±175°；最大速度150°/s

关节2（肩部）：运动范围±175°；最大速度150°/s

关节3（肘部）：运动范围±175°；最大速度150°/s

关节4（腕部）：运动范围±175°；最大速度180°/s

关节5（腕部）：运动范围±175°；最大速度180°/s

关节6（腕部）：运动范围±175°；最大速度180°/s

7示教器12寸电阻式液晶触控屏

运动性能1运动方式前进/后退/转弯

2最大运行速度1m/s

3最大越障高度15mm

4最大越坎宽度40mm

5最大爬坡角度6°

建图性能1地图分辨率5cm

2最大建图面积5000m²

传感器性能1安全装置激光防碰、超声波避障、红外线防坠、防撞条、急停

视觉性能1快门类型滚动快门（支持GRR模式）

2相机类型黑白/彩色

3分辨率*帧率2592*1944@15FPS

2048*1536@22FPS

1600*1200@34FPS

4有效像素500W

5像素位深度12bit

6灵敏度1.76V/lux-s 550nm

7最大增益（倍数）7.88

8曝光时间范围（ms）0.033-513

9帧缓存32M Bytes

10用户自定义数据区2K Bytes

电池及续航性能1电池类型锂电池

2电池容量45Ah/48v

3充电时间4.5h

4电路保护支持过流、过防、短路保护

5无负载续航时间10h

末端夹具1有效行程20mm

2夹持力80N

3电机伺服电机

4最大夹持重量800g

5重复定位精度±0.02mm

6运动方式两指平动

7马达类型直流无刷

8控制器放置方式内置

工作环境1充电温度0～45℃

2放电温度-10～60℃

3工作湿度30～70％

4防护等级IP54

接口1硬件接口网口、USB

2软件接口SDK

3无线通讯WiFi